Samsung 正式成立人形機器人部門

Samsung Electronics於 2026 年 7 月 21 日正式啟動其 Robotics eXperience(RX)業務推動辦公室,將多年來分散的機器人業務整合為一個由執行長管轄的單一單位,並將人形機器人列為下一個重點業務。Samsung Research 此前已發表「Shallow-π」,這是一款視覺-語言-動作模型,每秒可做出 17 項決策,在田測中的超高精度水管插入任務中達成 95% 成功率,並在 40 毫秒內協調雙機器手臂與手掌共 22 個自由度。
該公司將在首爾雨峴洞園區設立主要研發中心,並在慶尚北道龜尾廠區打造「機器人資料工廠」,由機器人在實際產線上執行物料搬運、組裝與生產作業,並將執行資料回傳用於 VLA 模型訓練。RX 部門在 Samsung 於 2024 年底將持股提升至約 35% 後,將 Rainbow Robotics 納為合併子公司,並以 RB-Y1 人形機器人平臺作為硬體基礎。Samsung 股價在啟動當日於首爾交易所上漲 6.76%,表現優於 Kospi 指數約 4% 的漲幅。
AMD 為 Foundation 的國防與工業人形機器人提供運算資源
AMD 於 2026 年 7 月 23 日宣佈,將為舊金山新創公司 Foundation 打造的人形機器人提供運算資源。Foundation 的投資人包含 Eric Trump,並已贏得美國國防部合約,為美軍開發人形機器人。Foundation 的 Phantom 機器人已在烏克蘭進行測試,該公司將重工業與戰場視為同一個市場。這些機器人將搭載 AMD 於一月推出的 Ryzen AI Embedded X100 系列處理器執行,並透過 AMD 收購 Xilinx 取得的 FPGA 晶片,協調 23 個自由度並整合高頻觸覺回饋,Foundation 的 Andrea Esposito 表示。
Foundation 表示,其第一代 Phantom MK-1 機器人於 2025 年協助生產超過 24,000 輛汽車,目前在客戶端部署中每週運作五天,這樣的正常運行時間是少數人形機器人製造商能聲稱達到的水準。下一代機型 Phantom MK-2 從設計之初便圍繞 AMD 晶片打造。Foundation 計劃於十月開設一座工廠,年產能可達 5,000 臺機器人,並規劃於明年初設立第二座廠房,設計年產能為 50,000 臺。AMD 資深副總裁 Salil Raje 表示,先進的人形機器人需要在感知、推理與即時控制之間緊密協調的運算能力。該公司宣稱其晶片推論速度比 Nvidia 快 2.5 倍,訓練速度快 3 倍,但尚未公佈相關基準測試數據。這筆交易的具體財務條款並未公開。
英國 Humanoid 募得 1.52 億美元,Bosch 與 Schaeffler 押注輪式機型
總部位於倫敦的 Humanoid 於 2026 年 7 月 21 日宣佈完成 1.52 億美元 A 輪募資,募後估值達 13.5 億美元,並自稱為歐洲首家純粹的人形機器人獨角獸企業。本輪募資由 Prime Movers Lab 領投,Schaeffler、Bosch、富邦金控創投以及 LVMH 董事長 Bernard Arnault 家族的投資工具 Aglaé Ventures 參與。本次募資使總募資金額達到 2.7 億美元。
兩位投資者同時也是錨定客戶與製造商。Schaeffler 於 2026 年 5 月 13 日與 Humanoid 簽署具有約束力的分階段部署與供貨協議,目標在 2032 年前於其全球據點部署四位數的輪式機器人,初步部署期為 2026 年 12 月至 2027 年 6 月,地點位於德國兩處廠區——赫佐根奧拉赫(Herzogenaurach)負責箱體處理,施韋因富特(Schweinfurt)則進行為期六個月、逼近完整量產規模的驗證階段。Schaeffler 同時也是 Humanoid 的首選致動器供應商,預計涵蓋 2031 年前輪式平臺超過 50% 的關節需求。博世(Bosch)則透過其子公司 Robert Bosch Robotics GmbH,承諾擔任 Humanoid HMND 01 平臺的合約製造夥伴,五年內預留最高 10 萬臺的產能;在此之前,HMND 01 機器人已於德國比勒(Bühl)的博世內部物流設施完成概念驗證,能在五種不同尺寸的箱體之間,自主將紙箱從輸送帶搬運到手推車上。
Tesla 目標在 Fremont 生產 Optimus
在本週的財報電話會議上,Elon Musk 表示 Tesla 將「很快」於舊金山灣區的 Fremont 開始生產第三代 Optimus 機器人。Musk 對 Optimus 著墨不多,並對產量提升的速度降低期待。Tesla 至今尚未證明這款機器人能在實體世界中自主導航或大規模執行有用的工作,更遑論能以數百萬臺規模製造。Musk 曾預測 Optimus 可能成為「有史以來最大的產品」,由人形機器人在工廠工作、處理家務,最終還能製造更多機器人,他甚至以「Optimi」作為複數形式。Tesla 正於一個日益擁擠的人形機器人市場中競爭,其中包括計劃上市的 Agility Robotics。
義大利新創公司 Generative Bionics 推出搭載全身觸覺皮膚的 Gene.01
Generative Bionics 是一家源自義大利理工學院(Istituto Italiano di Tecnologia)、總部位於熱那亞(Genoa)的深度科技公司,於 2026 年 7 月 22 至 23 日在舊金山 Moscone Center 舉行的 AMD Advancing AI 2026 大會上首度亮相 Gene.01。這款機器人的獨特之處在於覆蓋全身的分散式觸覺皮膚,能同時量測整個體表的觸覺、接近感測、力道與溫度,使其在人類進入其感測範圍的當下就能開始調整行為,而非等到接觸後才反應。執行長 Daniele Pucci 表示,接近感測與觸覺感測的結合「不是感測的問題,而是安全的問題」。
其底層方法已於 2026 年 7 月 13 日經由 Carlotta Sartore、Daniele Pucci 及其同僚發表於《Nature Machine Intelligence》的同儕審查論文中獲得驗證。Generative Bionics 完成了一輪 8,100 萬美元的種子輪融資,由義大利國家創投機構 CDP Venture Capital 領投,AMD Ventures、Duferco、Eni Next、RoboIT 與 Tether 參投;AMD 同時也是邊緣運算及未來資料中心計畫的技術合作夥伴。該公司正透過 PyPI、conda-forge 以及官方 ROS build farm 開源機器人的完整數位孿生。首個具體部署目標為總部位於的裡雅斯特(Trieste)、全球最大造船廠之一的 Fincantieri,Gene.01 的變體版本正為其船廠焊接作業進行配置。
蛇形機器人投入委內瑞拉地震救援
卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)機器人實驗室(Biorobotics Lab)開發的蛇形機器人,在 2026 年 6 月 24 日委內瑞拉發生兩次地震、造成逾 5,000 人罹難、16,740 人受傷後,進入倒塌建築物搜尋受困生還者。Howie Choset 與其團隊於 6 月 30 日至 7 月 3 日,在重災區拉瓜伊拉(La Guaira)部署了三具可模組化、長度 4 英尺的蛇形機器人,與來自約旦、哥倫比亞等國的國際救援隊伍並肩作業。操作員使用電玩控制器與一臺有線控制的筆電進行操控,軟體演算法則讓蛇形機器人在兩點間移動時能自主協調各節身體。
這次部署是繼 2017 年 9 月 19 日墨西哥市地震後,蛇形機器人首次投入搜救行動的延伸,當時團隊協助搜索一棟倒塌的公寓大樓。委內瑞拉之行是在透過社群媒體重新聯繫上 Choset 後迅速成行的;研究人員替換了數臺機器人上的頭戴式攝影機、備妥額外電池,並在 24 小時內飛抵邁阿密,之後再安排私人飛機前往委內瑞拉,美國海軍陸戰隊於 6 月 30 日降落時迎接團隊。在其中一處現場,一支約旦救援隊帶著搜救犬判定現場無生還者,哥倫比亞團隊的紅外線熱像儀則顯示可能有生還者存在;蛇形機器人隨後被放入一個小孔中,但在前進 15 至 20 英尺後並未發現任何人員。
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